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超小型水下機器人對轉集成電機推進器研究-《華南理工大學》2012
摘要:水下機器人具有廣泛的應用前景,開發超小型水下機器人是發展水下機器人技術的一個重要方向。目前超小型水下機器人一般采用螺旋槳作為推進器,采用單槳做主。
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超小型磨細粉機器-礦石設備價格和廠家
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詳細說明:超小型水下機器人關鍵技術提升,包括水聲定位、三維重構。自動控制等。-Ultra-smallunderwaterrobotstoenhancekeytechnologies,includingacoustic。
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摘要:隨著水下機器人技術的不斷推進,超小型淺水潛水器受到了廣泛的關注。上海大學設計了基于活塞式沉浮系統的超小型水下機器人,其控制系統由上位機、人機交互。
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超小型水下機器人推進器設計與分析-《蘭州理工大學》2009年碩士
基于VC++的超小型水下機器人上位機人機交互界面設計,翟宇毅;張瑞勇;-自動化與儀器儀表2011年第05期在線閱讀、文章下載。<正;0引言活塞式超小型水下機器人的。
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超小型水下機器人快速定位掃描聲納圖像校正開放式控制系統摘要:超小型水下機器人常被用在江河湖海的淺水水域中,廣泛應用于水庫堤壩檢查、核電站檢查。
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上海大學博士學位論文摘要本文針對超小型水下機器人在運動中存在的問題,設計了一種新的超小型水下機器人的沉浮結構形式,著重研究了其運動學動力學性能、探討了。
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超小型水下機器人關鍵性能提升技術研究-《華南理工大學》2010年
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碩士論文超小型水下機器人的設計和控制-豆丁網
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